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Komponenten für Körperorientierungsmessgrößen
Die Körpermessgröße Orientierung (Orientation) meldet die Orientierung des Körper-LKS in Bezug auf ein gewähltes Referenzkoordinatensystem. Sie können einen von drei Euler-Rotationswinkeln messen. Rotationen werden in dieser Reihenfolge definiert.
Rotation 1 um die x-Achse des Referenzkoordinatensystems
Rotation 2 um die neue y-Achse
Rotation 3 um die neue z-Achse
Als Standardkoordinatensystem dient das Basiskörper-GKS. Sie können auch ein Koordinatensystem eines beliebigen Körpers wählen.