Le moment d'inertie d'un élément de type masse dépend du repère utilisé pour définir la propriété. Il comporte six composants indépendants : Ixx, Iyy, Izz, Ixy, Ixz et Iyz, où les indices font référence aux axes du repère de référence.

Dans la plupart des cas, la définition du moment d'inertie ne nécessite que trois termes de diagonale (Ixx, Iyy et Izz) avec des valeurs nulles pour les termes hors diagonale. Cela dépend du repère principal utilisé pour définir le moment d'inertie et se vérifie toujours si deux plans de repère sur trois sont des plans à symétrie de réflexion pour l'élément de type masse.

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