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Normale constante (Normale à la surface)
L'axe Z se trouve le long de la direction définie par la référence normale constante. La direction y est définie par la projection de la normale à la surface dans la direction normale constante.
1. Plan normal constant
2. La surface projetée est normale le long de la référence normale constante.
3. Direction normale à la surface actuelle
4. trajectoire d'origine ;