• 伺服馬達 - 當已知兩個主體的相對運動時，可在 Mechanism Dynamics 中使用伺服馬達。您也可以使用伺服馬達協助您判定在機構中產生相同運動的執行馬達的屬性。

• 執行馬達 - 當已知使機械裝置產生運動所需的力的大小時，可使用執行馬達。

• 彈簧 - 使用彈簧提供和伸長成比例的力。您可以在運動軸上或兩點間套用彈簧。

• 阻尼器 - 使用阻尼器消耗機械裝置運動的能量。阻尼器可使運動減慢。您可以在運動軸、槽從動件連接對或兩點間套用阻尼器。

• 力或力矩負載 - 使用某個力以指定方向作用於某個點，或使用某個力矩作用於某個主體。也可以定義點對點的力。您可以相對於基底或者力或力矩作用的主體定義力和力矩的方向。

• 重力 - 定義加速度向量，模擬在指定方向上作用於整個機械裝置的重力。

• 3D 接觸面 - 當點或線之間有接觸時，定義一對所選曲面 (來自兩個不同主體) 之間的接觸面。

• 帶和滑輪系統 - 定義滑輪來改變施力方向、傳輸旋轉運動，或如果滑輪的直徑不同，可使用它們來增大或減小沿直線或旋轉運動軸的力。