• 在運動軸上套用淨負載量測時，量測的是定義套用到運動軸上的所有負載總和。它只包括彈簧、阻尼器、執行馬達和伺服馬達所產生的摩擦力或力。

• 而套用基於自由度的連接對反作用量測時，則是量測因為摩擦或達到運動軸限制而在連接對上產生之所有的作用力總和。例如，在插銷連接中，提供摩擦力和連接點限制力的是軸向力矩量測，但在滑桿連接中，提供摩擦力和連接點限制力的是軸向力量測。基於自由度的連接對反作用量測並不會將其他套用的力列入考慮。