1981 年，國家職業安全與健康研究所 (NIOSH) 發行了具有里程碑意義的技術報告，這份報告已經成為全球人類工程學工程師在量測及降低工作場所背部傷害方面所遵循的標準。NIOSH91 分析從兩種姿勢收集資料來計算風險，如下所示：

其他參數由使用者定義：