机构设计和机构动力学
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机构动力学
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重力
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移除重力
移除重力
1.
在“机构树”中,单击
或右键单击重力定义并选取
。
“重力”(Gravity)
对话框打开。还出现表示重力加速度方向的 WCS 图标和箭头。
2.
为重力加速度矢量的模输入零。
3.
单击
“确定”(OK)
。