机构设计和机构动力学
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静态分析
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示例:静态分析
示例:静态分析
静态分析的结果为一稳定状态配置。在运行静态分析前,须考虑下列示例:
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摆锤 - 提升至某初始高度的摆锤,其静态位置为摆锤的最低点,在该点上所有的力均达到平衡且势能为零。摆锤不会象在动态分析中那样摆动。
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反弹球 - 将球举到平面以上某一初始高度然后释放,其静态位置为球静止在此平面上时的位置,在此位置处所有的力均平衡且势能为零。在此情况下,静态配置不考虑受撞击后球的反弹。