“引入”运动使刀具沿一指定半径的弧切向进入“自动切削”运动（或其它进刀运动）。弧的半径由 HELICAL_DIAMETER 参数值确定，前一线性段的长度由“切向引导步长”和“法向引导步长”确定，弧的角度由 ENTRY_ANGLE 参数值确定。

“引出”运动使刀具从当前点退出，退出方向为沿一指定半径的弧与“自动切削”运动相切。弧的半径由 HELICAL_DIAMETER 参数值确定，线性段的长度由“切向引导步长”和“法向引导步长”确定，弧的角度由 EXIT_ANGLE 参数值确定。

下图说明“引入”和“引出”运动。